水電站在機組檢修或防汛時，經(jīng)常需要用到門機來提落閘門。目前水電站門機大多采用液壓抓梁，抓梁在水下 10 多米至100 多米的環(huán)境下工作，工況復(fù)雜，各種不確定因素讓水下啟閉閘門處于一種不能完全受控的狀態(tài)，針對此行業(yè)痛點，微特自主研發(fā)了WTDC型水下高清數(shù)字攝像頭，以實現(xiàn)在深水下觀測抓梁工況。

一、WTDC水下高清數(shù)字攝像頭

微特WTDC水下高清攝像頭具有成像清晰細膩，色彩豐富，抗壓防水等優(yōu)點；采用先進的編碼壓縮技術(shù)，優(yōu)異的自動聚焦和自動曝光性能，具有聚焦準、速度快，曝光效果佳等特點。能清晰的觀測到液壓抓梁的穿、脫銷過程，猶如一雙明亮的眼睛，讓起重操作變得得心應(yīng)手，為電站的安全運行提供了有效的技術(shù)保障。

WTDC型水下高清數(shù)字攝像頭

二、產(chǎn)品主要特點

微特WTDC 型水下高清數(shù)字攝像頭采用國際先進的設(shè)計理念，選用高清數(shù)字攝像頭，具有如下特點和創(chuàng)新點：

1、信號傳輸距離長，通訊穩(wěn)定

微特 WTDC 水下高清數(shù)字攝像頭采用數(shù)字信號機芯，抗干擾能力強，匹配專用的傳送器，傳輸距離可達到 300 米。而且傳輸僅需要 2 根電纜就可以將視頻信號傳輸至司機室操作臺。多個攝像頭可以共用信號線，對施工及安裝特別方便。

2、遠程網(wǎng)絡(luò)升級及遠程維護

微特 WTDC 水下高清數(shù)字攝像頭在現(xiàn)場可以自定義 IP 地址，可以無縫接入到原視頻系統(tǒng)，不用為繁雜的調(diào)試所困擾，且可以輕松的將攝像機接入局域網(wǎng)， 并能實現(xiàn)遠程升級及遠程維護。

3、高清圖像

微特 WTDC 水下高清數(shù)字攝像頭采用多顆 LED照明燈、獨立電源供電、全自動對焦功能，使用更加方便。采用先進的視頻壓縮技術(shù)，壓縮比高，處理靈活，超低碼率。

4、密封性能

微特 WTDC 水下高清數(shù)字攝像頭在出廠時除常規(guī)質(zhì)量檢測外，還需要通過深水高壓測試機模擬進行>3MPa 的水壓試驗，經(jīng) 72 小時試驗，數(shù)據(jù)信號傳輸及密封性能完成達到要求的產(chǎn)品準予出廠，有效保證每一支攝像頭的質(zhì)量達標。

微特傳感器物聯(lián)實驗——深水壓力試驗機

三、系統(tǒng)應(yīng)用

液壓抓梁可視化綜合監(jiān)控系統(tǒng)

在抓梁提落閘門的實際操作過程中，當抓梁下水后司機完全依靠開度、荷重、以及到位檢測裝置信號來判斷，再由司機進行操作控制；但在實際過程中，有存在疊梁門高度判斷不一致、抓梁切換自重顯示不一致、就位信號判斷誤差情況。

我公司根據(jù)市場客戶需求特殊研發(fā)，液壓抓梁可視化綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過實時動態(tài)數(shù)據(jù)和水下可視化視頻方式(監(jiān)控抓梁與閘門正常對位后，再進行穿銷與閘門連接工作，在數(shù)據(jù)可視化下確認抓梁穿銷到位后進行起吊閘門，)以保證在檢修機組或清污時液壓抓梁安全可靠的提放閘門。

液壓抓梁可視化綜合監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（系統(tǒng)主要有傳感器、轉(zhuǎn)接層、傳輸層、采集控制層、數(shù)據(jù)處理顯示）

門機抓梁信號綜合監(jiān)控系統(tǒng)示意圖

四、應(yīng)用案例

微特 WTDC 型網(wǎng)絡(luò)水下監(jiān)視系統(tǒng)于 2014 年首先在清江隔河巖電廠試驗應(yīng)用，經(jīng)過近幾年設(shè)計迭代及工藝不斷改進提升，系統(tǒng)應(yīng)用已成熟穩(wěn)定，先后成功應(yīng)用于葛洲壩、糯扎渡、功果橋、龍羊峽、拉西瓦、向家壩，錦屏一級、寶珠寺、紫坪鋪、五強溪、凌津灘、小三峽等全國 50 多家大中型水電站。

WTDC 型水下攝像頭及 WT-CM 穿銷傳感器安裝于某電站

2019 年 4 月 26 日 14 時許，向家壩電廠起重金結(jié)分部 6 號機組尾水管檢修門提門作業(yè)組，按照檢修計劃正準備給尾水肘管充水平壓時，臺車司機通過對講機傳來異常激動的聲音：“我在液壓抓梁水下探頭傳來的畫面里看見大魚了！”

向家壩尾水臺車司機室監(jiān)控畫面驚現(xiàn)大魚出沒

而這一驚喜發(fā)現(xiàn)的背后，正是得益于 WTDC 型網(wǎng)絡(luò)水下監(jiān)視系統(tǒng)的加裝。2018 年 12 月，經(jīng)過微特工程師緊張細致的工作，成功完成了向家壩電廠尾水臺車水下監(jiān)視系統(tǒng)的安裝及水下聯(lián)調(diào)，順利通過業(yè)主三級驗收，項目達到優(yōu)良。而在司機室監(jiān)視畫面出現(xiàn)的大魚，正是來自于 WTDC 型水下攝像頭傳來的數(shù)據(jù)。后經(jīng)漁類放流站專家現(xiàn)場確認，本次在水下探頭出現(xiàn)的大魚正是國家一級保護動物“長江鱘”，而且在向家壩電廠 6 號尾水管不足 20 平方米的空間里，居然一次出現(xiàn)了 7 條“長江鱘”，實屬罕見，也見證了國家在保護水資源、保護環(huán)境方面做的工作起到了良好效果。

WTDC 水下高清數(shù)字攝像頭在向家壩水電廠門機上的應(yīng)用

水下視頻成像效果好，清晰可辨

“未雨綢繆，防微杜漸”是安全生產(chǎn)的根本，對于承擔防汛泄洪、機組檢修等吊裝任務(wù)的水電站門機，其抓梁在水下的穩(wěn)定運行是完成吊裝工作的關(guān)鍵，微特作為長期致力于水電站門機液壓抓梁水下監(jiān)視系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的廠家，一直倍感責任重大，多年來從不間斷對產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計，由微特自主創(chuàng)新完成的水電站門機液壓抓梁全行程 RS485 穿銷傳感器數(shù)字檢測系統(tǒng)、高清水下視頻系統(tǒng)、不銹鋼液壓泵站系統(tǒng)及全新的密封工藝，正在越來越多的為全國的眾多水電站服務(wù)，為保障水電站門機的安全運行發(fā)揮著重要作用。